Servo Motorun Çalışma Prensibi

1. Servo mekanizması konumu, yönlendirmeyi kontrol etmek için kullanılır ve
Durum gibi çıkış kontrollü değişkenlerin giriş hedefindeki (veya verilen değerdeki) değişiklikleri takip edebildiği bir otomatik kontrol sistemi. Servo, konumlandırma için temel olarak darbelere dayanır. Temel olarak, bir servo motorun bir darbe aldığında, yer değiştirmeyi elde etmek için bir darbenin karşılık gelen açısını döndüreceği anlaşılabilir. Servo motorun kendisi darbe yayma işlevine sahip olduğundan, her dönüş açısı için karşılık gelen sayıda darbe yayar. Bu, servo motor tarafından alınan darbelere karşılık gelir veya kapalı döngü olarak adlandırılır. Sistem, servo motora kaç darbe gönderildiğini ve kaç darbenin aynı anda geri alındığını bilir, böylece doğru bir şekilde kontrol edebilir. motorun dönüşü ve 0,001 mm'ye ulaşabilen hassas konumlandırma elde edin. DC servo motorlar fırçalı ve fırçasız motorlar olarak ikiye ayrılır. Fırçalı motorlar düşük maliyetlidir, basit bir yapıya sahiptir, büyük başlangıç ​​torkuna, geniş hız aralığına, kolay kontrole sahiptir ve bakım gerektirir, ancak bakım uygun değildir (karbon fırçaların değiştirilmesi), bu da elektromanyetik girişime ve çevresel gerekliliklere neden olur. Bu nedenle, maliyet açısından hassas genel endüstriyel ve inşaat uygulamalarında kullanılabilir.
Fırçasız motorlar küçük boyut, hafiflik, yüksek çıkış, hızlı yanıt, yüksek hız, küçük atalet, düzgün dönüş ve kararlı torka sahiptir. Kontrol karmaşıktır ve istihbarat elde etmesi kolaydır. Elektronik komütasyon yöntemi esnektir ve kare dalga komütasyon veya sinüs dalga komütasyon olabilir. Motor bakım gerektirmez, yüksek verimliliğe, düşük çalışma sıcaklığına, düşük elektromanyetik radyasyona ve uzun ömre sahiptir ve çeşitli ortamlarda kullanılabilir.
2. AC servo motorlar da fırçasız motorlardır ve senkron ve asenkron motorlar olarak ayrılırlar. Şu anda, senkron motorlar genellikle hareket kontrolünde kullanılmaktadır ve güç aralıkları büyüktür, bu da büyük bir güç çıkışı elde edebilir. Büyük atalet, düşük maksimum dönüş hızı ve artan güçle hızla azalma. Bu nedenle düşük hızlı ve sorunsuz çalışan uygulamalar için uygundur.
3. Servo motorun içindeki rotor kalıcı bir mıknatıstır ve sürücü tarafından kontrol edilen U/V/W üç fazlı elektrik bir elektromanyetik alan oluşturur. Rotor bu manyetik alanın etkisi altında döner. Aynı zamanda, motorun yerleşik kodlayıcısı sürücüye geri bildirim sinyalleri sağlar ve sürücü, rotorun dönüş açısını ayarlamak için geri besleme değerini hedef değerle karşılaştırır. Servo motorun doğruluğu, kodlayıcının doğruluğu (satır sayısı) ile belirlenir.
AC servo motor ile fırçasız DC servo motor arasındaki işlevsel fark, sinüs dalgası tarafından kontrol edildiği ve küçük tork dalgalanmasına sahip olduğu için AC servo motorun daha iyi olmasıdır. DC servo yamuk bir dalgadır. Ancak DC servo nispeten basit ve ucuzdur.